立體停車庫采用單元鋼架結構，升降和橫移由減速電動機驅動，采用鏈條傳動方式。其控制系統的核心是PLC控制器，并采用工控機作為上位機監視立體車庫的運行狀態，并對車庫進行管理監控系統結構。

PLC作為下位機主要是對立體停車庫的運行進行邏輯控制，滿足立體車庫存取車的基本功能。車位橫移和升降由電動機驅動托盤完成，底層只能橫移，每個托盤需要一臺橫移電機頂層只能升降，每個托盤需要一臺升降電機中間層既可橫移又可升降，則需2臺減速電機，分別用于橫移和升降驅動。電機的控制通過PLC的輸出點來控制。為保證立體車庫的安全運行，需對車庫的運行狀態進行檢測，包括托盤上有無車、托盤上車輛是否停放到位、托盤橫移是否到位、托盤升降是否到位檢測等。托盤上有無車和停車是否到位，主要靠光電傳感器來檢測托盤橫移和升降是否到位主要靠限位開關來檢測。狀態檢測通過PLC的輸出點來完成。PLC控制中，托盤升降和橫移動作必須是互鎖的，且必須是停車檢測到位才能工作。

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